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yaskawa安川机器人焊接操作教程
一、操作步骤
1、上工准备：
a、 上电;(顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
b、 压缩气开启;
c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量;;
d、 检查是否正常(导电嘴、喷嘴);
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;
f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确;
g、 按“机器人启动”启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪;
i、 工件准备，进入工作状态
二、下班准备：
a、 机器人、夹具回到起点位置;
b、 断电;(顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、 压缩气关闭，混合气关闭;
c、 现场飞溅清理。（安川机器人配件）
