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yaskawa安川焊接机器人如何安装调试？
一、产品安装
1、拆箱后，将安川焊接机器人本体用吊带将机器人移动至机器人安装位置，用螺钉将机器人固定牢固，确保可以正常运行。
2、将安川焊接机器人控制柜和伏能士焊机电源按事先规划好的安装位置安装到位，并用螺钉固定牢固。
二、线缆连接
1、连接机器人电缆：我公司航空插头为防错插设计，易于接插。接线端子均有接线标记请按标识进行接线。
2、安川焊接机器人系统整体连接图
三、出厂检验(试车)流程
我公司安川焊接机器人在出厂之前均已进行过严格测试，经测试合格后才会发货给客户；货物经长途运输颠簸后可能会出现异常，因此产品试车非常关键。
用户在购买安川机器人之前务必提供相关技术人员到我公司现场接受焊接机器人的专业操作培训，确保培训人员能够熟练操作机器人产品。
产品试车均为有操作资质的技术人员，可以是用户企业经培训过的合格人员，也可以是我公司上门服务的安川机器人安装调试的技术人员。
1、检查各设备之间的连接状态，确保设备均已正确连接。
2、打开控制柜电源，按下开机按钮，焊接机器人开始启动。
3、安川焊接机器人启动以后就可以根据《示教器教程》的指示开始操作。
4、先手动依次驱动各轴单独小幅动作，检查有无异常状况；如有异常，立即停止试车，待异常排除后继续试车。
5、各轴单独小幅动作后做回零位动作，看零位是否和机器人本休下的零点一致，不一致的，重新定零点操作。
6、编写简单小幅动作程序，先慢整运行，运行无异常，再分两到三次逐步提高运行速度进行试车。
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