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安川机器人编码器电池的更换准备：
1：安川机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失。
2：关掉安川机器人DX200控制柜电源
3：维护、保养及配线作业务必在断电标识（「禁止通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。
4：准备好更换的新电池，按说明书上型号购买原装电池
电池的检查：
DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。
电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。
请确认有无出现此信息。
安川机器人电池更换步骤：
1：摘下底座插座上小盖板的螺钉
2 : 取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。
3：把电池组从托架上取下。
4：把新电池组插在基板上的空插座上。
5：把旧电池组从基板上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6：把新电池组安装在托架上。
7：用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。
8：安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。
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