安川喷涂机器人在汽车行业应用发展迅速

       喷涂机器人，又称喷漆机器人，是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。 大多采用5或6自由度关节结构，手臂运动空间大，可做复杂的轨迹运动，其手腕一般有2~3自由度，运动灵活。 较先进的涂装机器人手腕采用柔性手腕，可向各个方向弯曲和旋转，其动作与人体手腕相似，通过较小的孔很容易到达工件内部并喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特点，可通过手指令或点指示进行教学.. 喷漆机器人广泛应用于汽车，仪表，电器，搪瓷等行业。
       涂料的涂装施工，从涂刷、揩涂、发展到气压喷涂、浸涂、辊涂、淋涂和*近的高压空气喷涂、电泳涂装、静电粉末喷涂等，还可以用机器人来涂装。如日本有系列5000型涂装机器人，德国有TR―300机器人，英国有MIL型机器人，美国有**涂装机器人。我国也有PJ―1型喷涂机器人、HRGP―1型喷涂机器人和东方Ⅰ型喷涂机器人。

 
       国外已经出现了大量工艺先进、自动化程度高的大型生产线，尤其涂装机器人在汽车工业发展极为迅速。