首先，将转向架构架机器人焊接夹具

  针对问题

  目前对搬运车车架的焊接与搬运主要研究采用传统手工焊接和人工智能搬运为主。而现有的手工搬运对于企业自动化焊接过程中存在诸多不足，已越来越不适应行业的发展，严重社会影响焊接技术质量和生产经营效率。

 

  随着机器人焊接夹具设计怎样的方案

  技术方案

  调整产品规格时，可根据工件的调整，改变和调整焊接夹具中气动螺栓和气动压板的位置，满足工件在各种规定尺寸下的焊接要求。

 

        具体结构如下: 在适配座1上安装夹具大底板 2.在大底板上安装作为驱动导向的缸 3.和直线导轨 4在缸推杆5的前端安装工件夹块6和工件轮廓定位销7，通过转移座1与输送机器人连接。

随着机器人焊接夹具设计怎样的方案

  技术特点

  此车架处理用于与机器人焊接电弧的处理机器人机器人焊接夹具，焊接卡车到达整个帧，可实现自动焊接，叶自动改善焊接机器人拾取从工件的效率和质量。

  二、自动焊接翻转夹具

  针对问题

  现有的焊接翻转夹具设计可以通过夹持工件并与中国机器人能够配合完成作业人员进行研究焊接翻转，但仍有存在一些主要缺点，例如：不具有通用性（工作台规格尺寸固定）、安全工作性能低（气动控制系统中气管外露）、夹具翻转的平稳性低（工件分布不均匀）等，这些具有局限性阻碍了五金家私等小件机器人焊接自动化企业生产的推广。